Các tính năng chính của cánh tay Robot 6 trục Yamaha
- TRỤC S : Xoay thân theo chiều ngang
- TRỤC L : Di chuyển thân ra phía trước hoặc phía sau
- TRỤC U : Di chuyển cánh tay lên xuống
- TRỤC R : Xoay cánh TRỤC B di chuyển các đỉnh của cánh tay lên xuống
- TRỤC T : Xoay các cánh tay ở đỉnh
